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Sistemas de controle
Subtemas
Modelagem de sistemas dinâmicos no domínio da frequência: funções de transferência, diagramas de blocos, álgebra de blocos e redução de subsistemas; mapeamento de polos e zerosResposta no domínio do tempo: resposta transitória e de regime estacionário para sistemas de primeira, segunda ordem e ordem superiorErro em regime permanente e Teorema do Valor FinalAnálise de estabilidade: critério de Routh-HurwitzLugar Geométrico das Raízes: propriedades e regras de construçãoResposta em frequência: Diagrama de Bode, Diagrama e Critério de Nyquist, margens de ganho e de fase; relação entre resposta transitória e resposta em frequênciaSistemas com atraso de transporte (atraso no tempo)Controladores automáticos industriais: ações P, I, D e PID e sintonia de controladores