No âmbito da Política Nacional de Educação Permanente em Saúde (PNEPS), a educação permanente é compreendida como aprendizagem no trabalho, em que o aprender e o ensinar se incorporam ao cotidiano das organizações e ao próprio processo de trabalho, tomando como referência as necessidades de saúde das pessoas e das populações, a organização dos serviços e a qualificação das práticas profissionais. Nesse sentido, a PNEPS se distingue da educação continuada, pois esta última, de modo geral, está mais associada a atualizações técnicas e capacitações pontuais, com ênfase na transmissão de conhecimentos, enquanto aquela pressupõe a problematização da realidade local e a transformação das práticas por meio da articulação entre ensino, serviço e comunidade.