Em um projeto de engenharia, foi necessário determinar a altura de uma torre inacessível. Para isso, um topógrafo posicionou um teodolito a 1,70 m do solo, em um ponto A, e mediu o ângulo de elevação até o topo da torre, obtendo 30°. Em seguida, afastou-se 40 m em linha reta do ponto A, chegando ao ponto B, e mediu novamente o ângulo de elevação, obtendo 20°. Considerando que a torre é vertical e o terreno é plano, e que os ângulos foram medidos com precisão, qual é a altura total da torre (do solo ao topo)?

Dados: sen 20° ≈ 0,342; cos 20° ≈ 0,940; tg 20° ≈ 0,364; sen 30° = 0,5; cos 30° ≈ 0,866; tg 30° ≈ 0,577.