Uma empresa pública federal, vinculada ao Ministério do Planejamento, está reestruturando sua área de Gestão de Pessoas para alinhar-se às novas diretrizes de governança pública. O novo modelo proposto busca integrar práticas de gestão por competências com a avaliação de desempenho institucional, visando melhorar a eficiência e a qualidade dos serviços prestados à sociedade. Nesse contexto, o comitê de gestão estratégica debateu a implementação de um sistema de remuneração variável atrelado ao cumprimento de metas coletivas e individuais, inspirado em experiências do setor privado. No entanto, o departamento jurídico alertou para a necessidade de observar os princípios constitucionais da administração pública, especialmente a legalidade, impessoalidade e moralidade. Considerando esse cenário, assinale a alternativa que apresenta a abordagem mais adequada para conciliar a inovação em gestão de pessoas com os limites impostos pelo regime jurídico-administrativo brasileiro.