Considerando o cenário em que uma prefeitura planeja contratar serviços de consultoria especializada para desenvolver um plano diretor urbano, observa-se que a natureza específica do serviço e a necessidade de conhecimento técnico especializado exigem a escolha adequada da modalidade de licitação. De acordo com a Lei de Licitações e Contratos, o procedimento selecionado para este tipo de contratação deverá ser o de: