Durante a analise da marcha de um paciente com hemiparesia espastica pos-AVC, o fisioterapeuta observa que, na fase de balanco, o membro inferior parético apresenta flexao insuficiente do joelho, resultando em contato inicial com o antepe do membro. Nesse contexto, a compensacao mais comum para evitar o arrasto dos dedos e a circunducao da pelve, que consiste em abducao e elevacao do quadril associadas a inclinacao lateral do tronco para o lado nao parético.