Durante a analise da marcha de um paciente com hemiparesia espastica apos acidente vascular encefalico, o fisioterapeuta observa que, na fase de balanco, o membro inferior parético apresenta flexao plantar excessiva do tornozelo, associada a hiperextensao do joelho e a inclinacao lateral do tronco para o lado nao parético. Nesse contexto, a flexao plantar excessiva no balanco contribui para a reducao da altura do passo e para o aumento do tempo de apoio do membro nao parético, o que caracteriza uma estrategia compensatoria que eleva o custo energetico da marcha.