Durante a fase de apoio simples do ciclo da marcha, o membro inferior que permanece em contato com o solo atua como uma cadeia cinética fechada, na qual o movimento de dorsiflexão do tornozelo, ao aproximar a tíbia do pé fixo, produz flexão do joelho e, simultaneamente, flexão do quadril no membro contralateral que avança. Esse encadeamento de movimentos depende da integridade do mecanismo de rolamento e deslizamento articular e da ação coordenada dos grupos musculares antagonistas, de modo que a restrição da dorsiflexão por encurtamento do tríceps sural tende a acentuar a pronação subtalar e a reduzir a eficiência da propulsão.