Durante a fase de apoio da marcha, o contato inicial do calcanhar com o solo desencadeia a resposta de alongamento dos flexores plantares, gerando a contração excêntrica do tríceps sural. Esse mecanismo é essencial para controlar a velocidade de rotação tibial anterior e amortecer o impacto, sendo que a ausência desse controle excêntrico pode resultar em padrão de marcha com excessiva flexão plantar no contato inicial.