Durante a fase de apoio simples da marcha normal, o membro inferior em contato com o solo comporta-se como uma cadeia cinética fechada, na qual o movimento de dorsiflexão do tornozelo, ao aproximar a tíbia do pé fixo, produz flexão simultânea do joelho e do quadril. Esse encadeamento de movimentos é possível porque, nessa condição, a direção do movimento articular do tornozelo e a do movimento resultante nas articulações proximais ocorrem no mesmo sentido, caracterizando um padrão de movimento em que a rotação tibial e a rotação femoral se somam para permitir o avanço do corpo sobre o pé apoiado.