Durante a fase de apoio simples da marcha normal, o membro inferior em contato com o solo comporta-se como uma cadeia cinética fechada, na qual o movimento de dorsiflexão do tornozelo, ao ocorrer com o pé fixo, produz flexão do joelho e flexão do quadril no mesmo membro. Esse comportamento artrocinemático decorre da interdependência segmentar da cadeia fechada e é explorado, por exemplo, no teste de agachamento unipodal para avaliação funcional do controle dinâmico do membro inferior.