Durante a fase de apoio simples da marcha, o membro inferior de referência permanece em contato com o solo enquanto o membro contralateral avança no ar. Nessa fase, a ação excêntrica do complexo gastrocnêmio-sóleo, ao controlar a dorsiflexão do tornozelo, contribui para a progressão do corpo e para a estabilidade do membro de apoio, de modo que a ausência desse controle excêntrico pode comprometer o padrão de marcha.