Durante a fase de apoio simples da marcha normal, o membro inferior de apoio permanece em contato com o solo enquanto o membro contralateral avança no ar. Nessa fase, o centro de gravidade do corpo atinge seu ponto mais alto no momento da passagem do membro oscilante ao lado do membro de apoio, e o tornozelo do membro de apoio realiza, nesse instante, uma dorsiflexão excêntrica controlada pelo músculo tibial anterior para desacelerar a rotação anterior da tíbia.