Durante a fase de apoio simples da marcha, o membro inferior de referência permanece em contato com o solo enquanto o membro contralateral avança. Nesse intervalo, o centro de gravidade do corpo desloca-se lateralmente em direção ao membro de apoio, e a musculatura abdutora do quadril desse membro atua de forma excêntrica para controlar a queda pélvica do lado oposto. Considerando a biomecânica da marcha normal, é correto afirmar que, nessa fase, a contração excêntrica dos abdutores do quadril do membro de apoio contribui para estabilizar a pelve no plano frontal e para minimizar a oscilação vertical do centro de gravidade.