Durante a fase de apoio simples da marcha humana, o contato inicial do calcanhar com o solo desencadeia a chamada resposta de carga, na qual a contração excêntrica do tibial anterior controla a velocidade da flexão plantar do tornozelo. Esse mecanismo, associado à ação do quadríceps na contenção da flexão do joelho, é fundamental para a absorção de impacto e para a progressão do centro de massa no sentido anterior.