Durante a fase de apoio simples da marcha normal, o membro inferior em contato com o solo comporta-se como uma cadeia cinética fechada, na qual o movimento de dorsiflexão do tornozelo, ao produzir flexão simultânea do joelho e do quadril, caracteriza um exemplo de movimento artrocinemático do tipo acessório que ocorre independentemente da ação muscular concêntrica dos dorsiflexores.